Kosmo
加速物理 AI 和世界模型训练
三维世界数据引擎 Kosmo,能一键把真实世界变成 AI 可理解、可交互、可训练的三维智能空间:为机器人训练提供海量、高质量的真实世界数据,将这类极为稀缺的数据获取效率提升 100 倍 1,帮助机器人跨越从仿真到现实的鸿沟。
AI 走向真实世界,亟需规模化、高质量的3D数据
具身智能长期面临数据「不可能三角」——高质量、大规模、低成本难以兼得。互联网图像与视频缺乏空间信息,仿真数据与真实世界存在巨大鸿沟,真机采集成本高且难以规模化。世界模型亦然——生成越逼真,越依赖真实数据校准。高质量、空间对齐的真实世界数据,正成为整个行业最稀缺的战略资源。
从数据到训练场,Kosmo 覆盖机器人训练全链路
预训练
规模化真实数据,建立物理世界基础认知。Kosmo 以 5 倍 2 于行业的重建速度规模化生成真实世界 3D 数据,一次采集同步输出 3DGS、mesh、depth 三类空间对齐数据——还原场景外观、支持物体建模、提供精准空间距离,帮助机器人建立对物理世界一致、真实的基础认知。
后训练
高还原仿真环境,缩小 Sim-to-Real 鸿沟。Kosmo One 采集真实环境的材质与色彩信息,Kosmo World 通过 AI 驱动的 3D 语义分割转化为 Sim-ready 训练资产,打破「真实」与「成本」不可兼得的困境。
测评部署
可复现、可控制的数字测试场。基于真实场景构建数字化测试环境,精准复现场景特征,障碍、布局、材质等变量灵活可调,覆盖更多长尾场景,实现规模化自动化测评,大幅降低实地测试成本。
世界模型
让每一次想象,从真实出发。Kosmo 提供精确相机位姿、深度信息与多视角对应关系,成为世界模型理解物理规律的「真实坐标」。基于同一三维空间可自动生成上万条训练轨迹,真实数据获取效率提升 100 倍以上 1。
成功案例
战略合作伙伴